ブログ@kaorun55

HoloLensやKinectなどのDepthセンサーを中心に書いています。

2012-01-01から1年間の記事一覧

OpenNIとNiTEのバージョン2(Beta)が公開されています

来年1月のCESでKinectのチップの開発元であるPrimeSense社が新しい小型のDepthセンサーを発表すると話題になっていましたが、今朝ほどOpenNIとNITEの新しいバージョン2のベータ版が公開されています。 PrimeSense社のサイト OpenNIのサイト とりあえずインス…

「ロボロボロボコン 2012」が開催されました

先日告知したSharGRID(シェアグリッド)社主催の、「ロボロボロボコン 2012」が開催されました。おとな、こども入り乱れての勝負が展開されました。 僕は、会の後のクリスマス用に、プロジェクションマッピングの勉強を兼ねて、ロボットとプロジェクションマ…

DevLOVE 2012 でワークシフトのパネルディスカッションに登壇しました

12/15(土)にサーバーエージェント社で行われたDevLOVE 2012の「ワークシフト」セッションでパネラーとして登壇しました。お声掛けくださったタケハラさん、ありがとうござます。 当日のタケハラさんのスライドはこちらです。 DevLove2012「勝手にワークシフ…

読了・「スクラムを活用したアジャイルなプロダクト管理」

本書はプロダクトオーナーのための本です。ただし、プロダクトオーナーだけが読む本ではありません。プロダクトオーナーは、プロダクトの成功に責任を持ちます。プロダクトオーナーのための知識とは、すなわちプロダクトの成功のために必要な知識です。本書…

明日からしゃべり通しの一週間です

明日からしゃべり通しの一週間です。たくさんの人に会えるのが楽しみです:-) 12/14(金):Kinect C++ トレーニング@大阪 12/15(土):DevLOVE 2012 12/16(日):ロボロボロボコン 12/17(月):Kinect C# トレーニング@東京 12/18(火):Kinect C++ トレーニング@東京 1…

「Windowsストアアプリ」で始める「継続的なフィードバック」

このエントリは「ALM Advent Calendar」10日目への参加記事です。 10月にWindows 8が正式にリリースされ、新しいアプリケーションスタイルである「Windowsストアアプリ」が利用、開発できるようになりました。 今回は、「Windowsストアアプリ」の開発と、Vis…

「Kinect for Windows SDK v1.6 概要 C++編」のWindowsストアアプリを公開しました

「Kinect for Windows SDK v1.6 概要 C#編」に続いて「Kinect for Windows SDK v1.6 概要 C++編」のWindowsストアアプリを公開しました。内容は「「Kindle ダイレクト・パブリッシング」に電子書籍を出してみた」と同じです。 試用版は入れてませんが、次の…

Windowsストアアプリ Tips(2):LicenseInformationの自動テスト

前回は試用版にを作る際のLicenseInformationの使い方を解説しました。試用版で怖いことが、本来お金を払ってくれるユーザー以外のために機能(または期間)を限定する機能を付加するため、購入版のほうにデグレが起きる可能性があることです。 このため、試用…

Windowsストアアプリ Tips(1):試用版の作りかた

有料版のアプリケーションを作成した場合、お試しで使える試用版があったほうが良いと感じています。実際に使ってみて、良いと感じたら購入してもらえます。 MSDNではこの辺りを参考にしています アプリの試用版の作成方法 (Windows) アプリ内購入をサポート…

Intel社の Depth センサーを買いました

Intel社の Depth センサーを買いました。正確には Creative* 社のセンサーです(「*」いるんかな?)。 Ultrabook 用のジェスチャー操作に使用するとか言われてるアレです。 下記サイトから購入でき、金額はセンサー $149 + 送料 約 $23 でした。 Intel® Perce…

「日本ロボット学会誌 2012 Vol.30 No.9」に寄稿しました

「日本ロボット学会誌 2012 Vol.30 No.9」に寄稿しました。ゲッシュ在籍時に書いたので、肩書きなどは当時のものです。ちなみに、まだ現物を見ていないので、持ってる方でお会いする機会があれば、見せてもらえると嬉しいですw 学会誌|日本ロボット学会 目…

「Kinect for Windows SDK v1.6 概要 C#編」のWindowsストアアプリを公開しました

「Kinect for Windows SDK v1.6 概要 C#編」のWindowsストアアプリを公開しました。内容は「「Kindle ダイレクト・パブリッシング」に電子書籍を出してみた」と同じです。試用版も作ったので、ごらんください。 Windows ストア の Windows 用 Kinect for Win…

Xbox 360 の 「Nike+Kinect Training」をやってみた

※この記事は、Microsoft MVP 向け "Nike+Kinect Training" レビュー キャンペーンの参加記事です Nike+Kinect Training 公式サイト これに合わせてというわけでもないのですが、テレビの上にKinectを載せる台を設置しましたw ゲームとして ゲームとして(と…

Kinect for Windows SDK の C# ラッパーを作りました

Kinect for Windows SDK の C# も簡単に使えるのですが、それでも何度も何度も最初から書いてると、結構めんどくさいですw というわけでさらに簡単に使うためにラッパーを作りました。 https://github.com/NaturalSoftwareJP/NaturalSoftware.Kinect.CSharp…

ALMってなに?

TFS

このエントリは「ALM Advent Calendar」1日目への参加記事です。 今日から12/24までALMでAdvent Calendarをみんなで書いていきます。初日は「そもそもALMってなに?」といあたりを書いてみようと思います。 「ALM」とは「Application Life cycle Management…

PCLのKinectGrabberを作りました

PCL

前に紹介したPCLのサンプルです。 前回のライブラリと組み合わせてKinectGrabberを作りました。PCLのバージョンは1.6です。 https://github.com/NaturalSoftwareJP/NaturalSoftware.Kinect.Cpp こんな感じで書けます。あとはコールバック関数内でcloudに対し…

Kinect for Windows SDK の C++ ラッパーを作りました

Kinect for Windows SDK の C++ ラッパーを作りました。Kinect for Windows SDK の C++は割とinterfaceむき出して使うのに手間がかかるので、C#を参考にクラスライブラリを作ってみました。ライブラリファイルとかはまだ作ってないので、頑張ってビルドして…

Team Foundation Serviceのプロジェクトを削除するGUIツールを作ってみました

TFS

Team Foundation Service のプロジェクトはコマンドラインからのみ削除可能となっています。 なんだかんだ、コマンドラインはめんどくさいので、GUIでラップしてみました。 プロジェクトおよび実行ファイルはこちらにあります。念のため、このアプリケーショ…

プロジェクションマッピングとKinectを組み合わせたインタラクションの展示をしました

antymarkの松波さんにお声掛けいただいて、川崎のlacittadella(ラ チッタデッラ)でプロジェクションマッピングとKinectを組み合わせたインタラクションの展示をしました。屋外での展示でしたが、夜だったので特に問題なくKinectを利用することができました。…

Visual Studio 2012 Update 1がリリースされています

Visual Studio 2012 およびTeam Foundation Server 2012は継続的にアップデートされることが事前にアナウンスされていました。その最初のアップデートである「Update 1」がリリースされました。 Visual Studio 2012 Update1 何が更新されたか、はこちらを見…

「JUnit実践入門 ── 体系的に学ぶユニットテストの技法」の出版おめでとうございます!

著者の渡辺さん、技術評論社 緒方さんより献本いただきました。ありがとうございます。 出版社のサイト http://gihyo.jp/book/2012/978-4-7741-5377-3 著者 渡辺さんのエントリ http://d.hatena.ne.jp/shuji_w6e/20121012/1350056497 http://d.hatena.ne.jp/…

「JUnit実践入門 ── 体系的に学ぶユニットテストの技法」の出版おめでとうございます!

著者の渡辺さん、技術評論社 緒方さんより献本いただきました。ありがとうございます。 #なんかこっちにかけなくなったので、一時的にこっちに戻ってきましたw 正式な発売日は11月21日とのことで、より多くの方が手に取れるのは今週半ばからになるようです…

Xbox 360 の 「Halo 4(ヘイロー 4)」をやってみた

※この記事は、Microsoft MVP 向け "Halo 4" レビュー キャンペーンの参加記事です Halo 4 公式サイト(音でます) Xbox もあるし、前評判もよいようなのでやってみました。 (ゲームのタイトル画面が出るまで、Kinect対応ゲームだと思ってたのは秘密ですw Kine…

「Kinect for Windows SDK プログラミングガイド」の出版おめでとうございます!

最新のv1.6の情報も含めた、Kinect for Wnidows SDK の情報が書かれている 「Kinect for Windows SDK プログラミングガイド」が2012年11月21日に発売されます。著者の杉浦さんにお声掛けいただいてレビューに参加したので、献本いただきました。ありがとうご…

SoftKinetic の DepthSenseSDK で、音声を出力してみる

SoftKineticにはマイクもついているので、音声入力を行うことができます。今回は、入力された音声を、スピーカーから出力してみます。

SoftKinetic の DepthSenseSDK で、DepthMapを表示してみる

前回はDepthSenseSDKの環境構築と、カラーカメラの画像を表示してみました。 http://www.naturalsoftware.jp/blog/7271 今回は、距離カメラのデータを表示してみます。

Open Sound Control (OSC) ライブラリの oscpack を Visual Studio でビルドしてみた

C++

ちょっと必要になったので探してみたら、Visual Studio でビルドできそうなのがなかったのでいくつか試してみました。

SoftKinetic の DepthSenseSDK を使ってみる

SoftKinetic の基本API群である DepthSenseSDK を触ってみました。OpenNI や Kinect SDK の Color,Depth,Audio の各ストリームに相当する部分のようです。 SoftKineticのDS325はハードウェアとして、カラーカメラ、距離カメラ、マイクを持っているので、Kine…

iisu SDK を使ったアプリケーションの開発環境構築手順

さて、iisu SDK を使ったアプリケーションの開発環境を作ってみましょう。結構大変ですw

SoftKinetic社の iisu SDK を触ってみる

DS325で動作する iisu SDK を動かしてみました。このSDKでは上の画像のような手指の認識や、スケルトントラッキングができるようです。フリー版では3か月だけフル機能が利用できるとのことで、さっさとやってしまいます。