iisu SDK を使ったアプリケーションの開発環境構築手順

さて、iisu SDK を使ったアプリケーションの開発環境を作ってみましょう。結構大変ですｗ

今回の環境は以下の通りです。

Windows 8 Pro

Visual Studio Ultimate

iisu SDK 3.5.1

DS325

ライブラリのビルド

iisu SDKのコアライブラリの一つである「easiiSDK.lib」というライブラリがあります。このライブラリはインストール時にコピーされるのですが、どうもVisual Studio 2008でコンパイルされているためか、そのままリンクさせるとリンクエラーが発生しました。調べてみるとサンプルが格納されているフォルダ(通常は「C:\Users\<ユーザー名>\Documents\iisuSDK\samples\iisu\easii\EasiiSDK」)にプロジェクト一式入っていました。まずはこのプロジェクトをVisual Studio 2012でビルドして利用できるようにします。

1. 先ほどのフォルダに「EasiiSDK.vcproj」があるので、それを開きます。

2. Debugのビルド後のコピーで、生成されたライブラリ名が違うのでに変更します

3. 変更後のコマンドは「xcopy "$(OutDir)$(ProjectName)-d.lib" "$(IISU_SDK_DIR)\lib" /y」です

4. メニューの「ビルド｜バッチビルド」からDebugおよびReleaseをビルドします

5. ビルドが正常に終了したら「C:\Softkinetic\iisu\lib」に生成されたライブラリ(easiiSDK.lib)がコピーされています。

アプリケーションの作成

1. Visual Studio を起動し、C++のコンソールアプリケーションプロジェクトを作成します。

2. 各種設定を追加します

追加のインクルードディレクトリ：$(IISU_SDK_DIR)\include\iisu;

追加のライブラリディレクトリ：$(IISU_SDK_DIR)\lib;

追加の依存ファイル：
- Debug：iisuSDK.lib;easiiSDK-d.lib;
- Release：iisuSDK.lib;easiiSDK.lib;

3. コードを書きます。今回は「iisu Cpp developer guide.pdf」に載っている、最初のコードを入力しています。

// ConsoleApplication13.cpp : コンソール アプリケーションのエントリ ポイントを定義します。
//

#include "stdafx.h"

#include <iostream>
#include <EasiiSDK\Iisu.h>

using namespace SK::Easii;

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    try {
        Iisu& iisu = Iisu::instance();
        iisu.init();
        iisu.start();

        int frame = 0;
        while ( frame < 100 ) {
            if ( iisu.update() ) {
                iisu.acquire();
                frame = iisu.getScene().getSource().getFrame();
                User& user = iisu.getScene().getUser( 0 );
                if ( user.isActive() ) {
                    auto position = user.getMassCenter();
                    std::cout << "User active at " << position << std::endl;
                }
                iisu.release();
            }
        }

        iisu.stop();
        iisu.shutdown();
    }
    catch ( std::exception& ex ) {
        std::cout << ex.what() << std::endl;
    }

	return 0;
}