ブログ@kaorun55

HoloLensやKinectなどのDepthセンサーを中心に書いています。

2016-06-01から1ヶ月間の記事一覧

HoloLens の空間音響を使う

HoloLensは左右にスピーカーがついており、耳元で音をだすことができます。 ソフトウェア的にも空間音響をサポートしており、カメラ(HoloLens)の位置に対して音源(GameObject)から音が出ているように聞こえます。 例えば、音源が右にあるときは右のスピーカ…

HoloLens の音声コマンドを使う

HoloLensには単語の音声認識機能があり、登録した単語を「英語で」発音すると、それを認識します。認識をトリガーにして処理を行うことで音声コマンドを実装できます。 サンプルの実行風景です。英語がアレなので、ちゃんと認識してくれませんが、こんな感じ…

HoloLens の視線カーソル(Gaze)とAirTap(Gesture)を使う

HoloLens の視線カーソル(Gaze)とAirTap(Gesture)を使ってみます。 HoloLensの選択処理は現状これしかないので、なんらかのアプリを作る上では必須の機能となるでしょう。 プロジェクト全体はこちらにあります。 github.com 視線カーソルの種類 今回はHoloTo…

HoloToolkit-Unity を使う

UntiyでHoloLensアプリを開発する場合、カメラ位置の変更や各機能の追加など、アプリ開発に入る前に結構やることがあります。 Academyに入っているPrefabを使ってもよいのですが「HoloToolkit-Unity」というツールキットがかなりよいので紹介します。 github…

「I/O 2016年 07 月号」にHoloLensの記事を書きました

I/O 7月号にHoloLensの記事を書きました。 pic.twitter.com/BpHYXn2xii — 中村 薫 (@kaorun55) 2016年6月16日 3ページでざっと概要を書いています。 IO 2016年 07 月号 [雑誌] 出版社/メーカー: 工学社 発売日: 2016/06/18 メディア: 雑誌 この商品を含むブ…

HoloLensが認識した空間から、床や壁、天井などの平面を検出する

HoloLensのToolkitに、HoloLensが認識した空間を元に平面を検出する機能があります。 上の画像は部屋の隅をキャプチャしたものです。壁2枚と天井を検出しています。 動きは次の動画を見てください。平面検出によって、床、壁、天井、テーブルの検出ができま…

「Intel RealSense SDK 2016 R2」がリリースされています

「Intel RealSense SDK 2016 R2」がリリースされています リリースノート ダウンロード ドキュメント SDKバージョンは10になりました。前回8だったので9はスキップでしょうか。 今回はAPIの追加変更だけのようです。これまでが新しいデバイス対応、新しい環…

HoloLens の World Anchor を使用する

HoloLensにはWorld Anchor / Spcial Anchor という機能があります。これはアプリ内の3Dオブジェクトの座標を固定する機能です。 HoloLens内の座標は少々ややこしく、原点(0,0,0、すなわちカメラ座標)は起動時のHoloLensの位置になります。これは起動ごとに空…

HoloLens 2016年5月の更新

HoloLensがリリースされて最初のアップデートが来ました。 blogs.windows.com 詳細はこちら Release notes ビルド番号が14342になりました。ほかのWindows 10に追いつきました。 普通にWindows Updateしてる pic.twitter.com/n0xH77aZzr — 中村 薫 (@kaorun5…

HoloLensの Special Mapping データ(点群)を取り出す

HoloLensの Special Mapping データ(点群)を取り出してみます。 まだメッシュがうまく取り出せていないので要調査取れたかな? 2016/06/01のHoloLensのWindows 10の更新でDevice PortalにFile Explorerが追加されたので、HoloLens内のストレージ(ドキュメン…