SoftKinetic の DepthSenseSDK で、音声を出力してみる

SoftKineticにはマイクもついているので、音声入力を行うことができます。今回は、入力された音声を、スピーカーから出力してみます。

注意

音声を出力する際に、出力した音声をマイクが拾って、変な音が出る場合があります。ノイズキャンセルなどの処理はしていません。PCの音量に十分注意してください。

音声出力部分のコード

「Kinect for Windows SDK プログラミング C++編 」で使用した音声出力のコードを利用します。

• https://github.com/geis/KinectSDKBook4CPP/blob/master/1_basic/AudioOutput/StreamingWavePlayer.h

このファイルをプロジェクトに追加します。

音声出力の実装

StreamingWavePlayer をグローバル変数として宣言します。

StreamingWavePlayer g_player;

次に出力音声の設定を行います。StreamingWavePlayer::open() は サンプリングレート、サンプルあたりのビット数、チャネルを要求します。これらはAudioNode::Configuration に定義されているので、それぞれ設定します。

void configureAudioNode()
{
    g_anode.newSampleReceivedEvent().connect(&onNewAudioSample);

    AudioNode::Configuration config = g_anode.getConfiguration();
    config.sampleRate = 44100;

    g_player.open( config.sampleRate, config.bitsPerSample, config.channels );

    ...
}

音声データが更新されると、onNewAudioSample() が呼ばれるので、データ列をstd::vector に変換して出力します。

void onNewAudioSample(AudioNode node, AudioNode::NewSampleReceivedData data)
{
    printf("A#%u: %d\n",g_aFrames,data.audioData.size());
    g_aFrames++;

    const uint8_t* audioData = data.audioData;
    std::vector< BYTE > buffer( audioData, audioData + data.audioData.size() );
    g_player.output( buffer );
}

くどいですが、実行時のスピーカーには気を付けてくださいｗ