前に紹介したPCLのサンプルです。 前回のライブラリと組み合わせてKinectGrabberを作りました。PCLのバージョンは1.6です。 https://github.com/NaturalSoftwareJP/NaturalSoftware.Kinect.Cpp こんな感じで書けます。あとはコールバック関数内でcloudに対し…

Kinect for Windows SDK の C++ ラッパーを作りました。Kinect for Windows SDK の C++は割とinterfaceむき出して使うのに手間がかかるので、C#を参考にクラスライブラリを作ってみました。ライブラリファイルとかはまだ作ってないので、頑張ってビルドして…