Kinectで遊んでみた(プログラム的に)

Xbox 360 Kinect センサー

Kinectで遊んでみました。ちなみに単体版です。

できたこと

• Kinectの画像をPCで表示
• 映った顔を認識してゆっくりする

環境

• Windows7(MacBook AirのVMWare Fusion上)
• Visual Studio 2008

参考

• Kinect
  • http://www.cyber.t.u-tokyo.ac.jp/~take/kinect/openni-windows-kinect.html
  • Apple
• 顔認識
  • C#からOpenCVで顔を検出して"ゆっくり"してみよう - Bug Catharsis
  • Emgu CV: OpenCV in .NET (C#, VB, C++ and more)

用語

• OpenNI：Kinectのドライバやサンプルなど。NIはNatural Interactionの略で、実際はKinectに限らず自然現象を扱うプログラムに使う？？
• NITE：OpneNIのC++/C#などのフレームワーク。OpneNIをかなり使いやすくしてくれる
• OpneCV：Intelによって開発された、画像認識に関連する機能のライブラリ(OpenCVとは (Open Computer Vision Library) オープンシーブイ： - IT用語辞典バイナリより)

やったこと

• Kinectの参考ページにある手順でOpneNIおよびNITEのサンプルが動作する環境を作った
• OpneNIとNITEのサンプルを動作させ、どんなもんか把握した
• C#でKinectを動かした(参考：Kinectを使ってC#で「バイバイ」を検出する - M-Tea)
• ジェスチャーでパワポのスライドを進めるアドインを作った
• OpneNIのサンプルSimpleViewerを元に、Kinectのカメラ画像を画面に表示させた
• OpneCVで顔認識させた(参考：C#からOpenCVで顔を検出して"ゆっくり"してみよう - Bug Catharsis)
• SimpleViewerの画像に顔認識を組み込んだ

まとめ

発売から2ヶ月もたっていないにも関わらず、ライブラリやサンプルが豊富だったのでここまで2日でできた。まぁ実際には中身は理解してないので、凝ったことはできないけど。
すでに挙がっている動画を見ていると、いろいろ遊べそうなのでもう少しいじってみる。

ちなみに開発環境はMacBook AirのVMWare Fusion上に構築したけど、WIndowsもVisual Studioもサクサク動いてとても快適。もうBootCampは必要なさそう。