3冊目のKINECT本 「KINECTセンサー画像処理プログラミング」

KINECTセンサー画像処理プログラミング―身体の動きがコントローラ C++でKinectプログラミング

3冊目のKINECTプログラミング本が出ているようです。
土曜日に社長を使ってにお願いして、買ってきてもらいました。
Amazonでは予約中のようですが、有隣堂ヨドバシAKIBA店では先行販売しているようす。

• 有隣堂ヨドバシAKIBA店: PC書】【先行販売】カットシステム｢ＫＩＮＥＣＴセンサー 画像処理プログラミング｣￥294... - ヒウィッヒ ・ドットコム

概要

流し読んだ感じでの内容を並べます

• 言語はC++/CLI(.NET版のC++)
• 前半はKINECT for Windows SDK(ただし、書名の通り画像に関連したところのみで、音声系はない)
• KINECTの距離データを利用した、シェーディングの方法が載っている
• OpenNIは1.3.2.3(7月リリースのUnstable版)、OpenCVは2.2
• RGBカメラと距離カメラのアルファブレンディングが載っている
• NITE特有のAPIは載っていない(OpenNIのユーザー、骨格部分は載っている)
• 全体的に、ソースコードの解説が丁寧な印象

感想

KINECT for Windows SDK(公式SDK)の解説を主として扱った本としては、初めてになるのではないでしょうか。
全体的に丁寧で、数学的(?)な部分も含まれているので、勉強になりそうです。
著者の谷尻さんはOpenCVやARToolKitに関する書籍も執筆されているようなので、この分野はくわしいものと想像できます。

ただし、言語がC++/CLI(ネイティブではなく、マネージ(.NET)用のMS拡張されたC++)なので、言語として敷居があがるかと思います。
また言語の制約から、環境はWindowsに固定されるでしょう。

棲み分け

KINECTプログラミング本は三冊販売されていますが、それぞれの棲み分けを考えてみます。
それぞれ意外と範囲がかぶっておらず、用途に合わせた選択が必要かもしれませんね。

• KINECTセンサープログラミング
  • OpenNIおよびNITEのAPIを深く学ぶ
  • Windows、Linux、MaxOSでOpenNIおよびNITEを学ぶ
  • C++およびC#での使い方を学ぶ
• キネクト ハッカーズマニュアル
  • KINECTハックについての歴史を学ぶ
  • KINECTのH/Wや骨格認識のアルゴリズムについて学ぶ
  • Webアプリケーションでの使い方を学ぶ
• KINECTセンサー画像処理プログラミング
  • KINECT for Windows SDK(公式SDK)について学ぶ
  • より高度な使い方を学ぶ
  • C++/CLIでの使い方を学ぶ