ブログ@kaorun55

HoloLensやKinectなどのDepthセンサーを中心に書いています。

Intel RealSense まとめ

最終更新:2016/06/07

概要

インテル社が進めている3D Depthセンサー。基本的にはPCに内蔵した形での利用を想定。現状でもF200タイプの全面センサー内蔵PCがいくつか発売されている。

www.intel.co.jp

開発の際には外付けの開発キットを購入することでも、RealSenseを利用したアプリケーションを開発できる。

インテル RealSense カメラ(開発キット)

SR300

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F200とSR300の比較について

RealSense - A Comparison of Intel® RealSense™ Front-Facing Camera SR300 and F200 | Intel® Developer Zone

R200

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画像は https://software.intel.com/en-us/articles/intel-realsense-data-ranges より引用

 

「Intel RealSense Robotic Development Kit」という、ロボット向けにAtomの載った基盤とR200のセットがプレオーダーされている(2016年6月発送予定)

R200は処理が軽いため、Atomでも動作する(後述)

click.intel.com

 

F200

  • 購入先:Intel® RealSense™ Developer Kit
  • 近距離用(20-120cm)
  • 主にユーザーの動き(顔や手を認識する)
  • USB 3.0
  • SR300のリリースにともない、発売終了した模様(上記リンク先がSR300になっている)

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比較

インテル RealSense SDK

ダウンロードページ

持っているカメラのDCM(Depth Camera Manager)、インテル RealSense SDKをダウンロードします。

以前のバージョン

インストール順序

  1. RealSenseカメラをPCに接続する
  2. DCM(Depth Camera Manager)をインストールする
  3. インテル RealSense SDKをインストールする

サポート環境

OS
  • Windows 10(SR300はWindows 10 TH2以降のみ)
  • Windows 8.1
  • (公式ではないが)librealsenseを使うことでWindows,Mac OS X,LinuxのクロスプラットフォームでRealSenseを利用出来る。
開発環境
  • Visual Studio 2010以降
  • .NET Framework 4.0(C#)
  • Unity Pro 4.1.0以降(Unity 5 Personalで動作する)
  • Processing 2.1.2以降
  • Java JDK 1.7.0.11以降
  • JavaScript(Internet Explorer 11以降 Microsoft Edge 20以降 Chrome 42以降、 Firefox 37以降)
  • OpenCL 1.2以降(R200のみ)

更新履歴

2016 R2(v10.0) 2016/06/07 更新

www.naturalsoftware.jp

2016 R1(v8.0) 2016/02/24 更新
  • リリースノート
  • APIの機能追加(リリースノートを参照)
  • R200のDCM更新にともない、R200のUWP対応

www.naturalsoftware.jp

R5(v7.0) 2015/12/02 更新
  • リリースノート
  • SR300への対応
  • SR300のUWP(Universal Windows Platform)対応
  • Person Trackingの追加(R200)

www.naturalsoftware.jp

R4(v6.0) 2015/08/01更新
  • リリースノート
  • 視線検出機能の追加(F200)
  • Enhanced Photography(R200)
  • Windows 10 RTM対応
  • Visual Studio 2015対応
  • ブラウザサポート(Microsoft Edge含む)

視線検出

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特記事項

ニュース

2016/10/07更新

RealSense SR300相当カメラの国内販売開始

www.naturalsoftware.jp

2016/08/24更新

RealSenseの次期版、スティック型PC型RealSenseカメラ、VRデバイスの「Project Alloy」など。

www.naturalsoftware.jp

2016/04/20更新

2016年の後半にスティック型PCにRealSenseカメラ(F200?)を統合したPCを出すらしい。

pc.watch.impress.co.jp

2016/01/25更新

クロスプラットフォーム(Windows,Max OS X,Linux)でIntel RealSenseが使えるライブラリ

github.com

www.naturalsoftware.jp

Intel RealSesenハッカソンが開催されました。

www.naturalsoftware.jp

2015/08/24更新

IDFまわりまとめました。

www.naturalsoftware.jp

2015/08/20更新

www.itmedia.co.jp

japan.zdnet.com

www.4gamer.net

 

インテル社主催のソフトウェアコンテスト

Intel® RealSense™ App Challenge 2014

2ND PLACE WINNER!

www.youtube.com

Intel® Perceptual Computing 2013

GRAND PRIZE WINNER!

www.youtube.com

開発事例

順次公開

 

技術デモ

Windows Hello

www.naturalsoftware.jp

3Dスキャン

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Unity

www.naturalsoftware.jp

www.naturalsoftware.jp

www.naturalsoftware.jp

www.naturalsoftware.jp

情報源

software.intel.com

 

Intel RealSense SDKセンサープログラミング

Intel RealSense SDKセンサープログラミング

 

 

www.naturalsoftware.jp

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www.buildinsider.net

Atom CPUでの動作検証

librealsenseでAtom CPUの載ったスティックPCで動作させた。

Atom x5-Z8300,Windows 10 32bit。

librealsenseのトリーム表示で、R200で60FPS、SR300で50FPS弱で動作する(ただし、手元の環境では不安定でPCごと落ちる)。

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Vivo Stick

Atom x5-Z8350,Windows 10 64bit。

Kinect v2も動作する(15FPS程度)。

librealsenseのストリーム表示で、R200で60FPS、SR300で50FPS弱で動作する。

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