SoftKinetic 社のセンサーを買いました

SoftKinetic 社のDepthセンサー(DS325)が安くなっていたので買ってみました。サイトのストアから直接購入して2万円ほどでした。

http://www.softkinetic.com/en-us/softkinetic.aspx

Kinectとの違いは距離の測り方で、Kinectは「パターン照射方式」と呼ばれる方法で計測し、SoftKinetic 社のセンサーは「TOF方式」と呼ばれる方法で計測しています。

「TOF方式」の利点は短距離を計測できることで、このセンサーも15cmから認識することが可能になっています。日中の屋外での計測もできるようなので、Kinectとはまた違った活用ができそうです。

第159回　写真の「奥行き」を測る、距離画像センサの技術
- http://www.tdk.co.jp/techmag/knowledge/201102u/index.htm
- http://www.tdk.co.jp/techmag/knowledge/201102u/index2.ht m

実際にViewerで表示させてみると、認識されているのがわかります。なお、OSは64bit版ですが、SDKは32bit版を利用しています。

また、付属のSDKでは手指の認識もできるようで、近接のジェスチャーにも利用できそうです。立ち位置としてはKinectとLeap Motion(実際に発売されればｗ)の中間に位置するでしょうか。

箱の中にはセンサーと簡単な取説のみとなっており、Kinectと同様にSDKはサイトからダウンロードする方式になっています。SDKは2種類あり、基本的なインタフェースを提供する「DepthSenseSDK」と、骨格や手指の追跡を可能にする「iisu SDK」があるようです。ちなみに「iisu SDK」はOpenNIもサポートしているようで、PrimeSnesorやXtionもサポートしているようです。

Kinectとのサイズ比較は次の写真のようになっており、かなり小さいです。Xtionの2/3くらいでしょうか。台もついているので、このようにPCの上に装着することもできます。もちろん電源は不要でUSBバスパワーです。