OpenCV2.3RCのOpenNIでKinectを使う

先日リリースされたOpenCV 2.3(RC)では、OpenNIをサポートして、Kinectを簡単に扱えるようになったみたいです。
早速試してみたところ、本当に簡単でびっくりしましたw
サンプルプロジェクト一式はこちら

https://github.com/kaorun55/OpenNISandbox/tree/master/opencv23

環境

Windows 7 32bit
Visual C++ 2010 Express
OpenNI 1.0.0.25
OpenCV 2.3 RC

環境の作成

通常のOpenNI環境を作成します
OpenCV 2.3 RCのインストールは、念のためソースから行いました
- 64bit環境だと、バイナリのインストールができないようなので、ソースからのインストール練習を兼ねて
  - OpenCV2.3rcが公開されました | イメージングソリューション
- インストールの手順はこちらを参考にしました
  - OpenCV 2.2 を Visual C++ 2010 Express で使うための準備から動作確認までの手順とプロジェクトサンプルとプロパティシートサンプル - BiBoLoG
ざっくりとしたインストール手順
1. OpenCV 2.3 RCのソースをダウンロード
  - ここから「OpenCV-2.3.0rc-win-src.zip」を取得
2. CMakeをインストール()
  - ここから「cmake-2.8.4-win32-x86.exe」を取得
3. CmakeでOpenNIオプションを追加し、Visual Studioのソリューションを作成
4. 作成されたソリューションをビルド
5. 同じくINSTALLプロジェクトをビルド
6. 「build\install」以下にファイルができるので、「C:\OpenCV-2.3.0」以下にコピー
7. 「C:\OpenCV-2.3.0\bin」へパスを通す
サンプル作成
1. Visual Studioでコンソールプロジェクトを作成する
2. インクルードパスにOpenCVのパスを追加する
  - たとえば「C:\OpenCV-2.3.0\include」
3. ライブラリパスにOpenCVのパスを追加する
  - たとえば「C:\OpenCV-2.3.0\lib」
4. ライブラリを追加する
  - opencv_core230d.lib
  - opencv_highgui230d.lib
5. 以下のコードを入力し、ビルドをする

#include <iostream>

#include <opencv2/opencv.hpp>

void main()
{
  try {
    char* name = "openni";
    cv::namedWindow( name );

    cv::VideoCapture     capture( CV_CAP_OPENNI );
    while ( 1 ) { 
      // データの更新を待つ
      capture.grab(); 

      // RGBを取得して表示
      cv::Mat  rgbImage;
      capture.retrieve( rgbImage, CV_CAP_OPENNI_BGR_IMAGE ); 
      cv::imshow( name, rgbImage );

      if ( cv::waitKey( 10 ) >= 0 ) {
        break; 
      }
    }

    cv::destroyAllWindows();
  }
  catch ( ... ) {
    std::cout << "exception!!" << std::endl;
  }
}