Kinect for Windows SDK v2.0 で開発する環境を整える(C++編)

Kinect for Windows SDK v2.0入門目次

最初にKinect for Windows SDK v2.0で開発するための環境を作りましょう。Kinect for Windows SDK v2.0をインストールしてあることが前提です。

環境

筆者の環境は次の通りです。

Windows 8.1 Pro Update1 64bit

Visual Studio 2013 Ultimate(Express for Windows Desktopでも可)

Kinect for Windows SDK v2.0-1409(リリース版)

32bitアプリケーション

サンプルコードのリポジトリ

解説

Visual Studio のプロジェクトを作成する

Visual Studio Express 2012 for Windows Desktop を起動し、「Visual C++｜Win32」から「Win32 コンソールアプリケーション」を選択し、ソリューション名称を入力します。

「Win32 アプリケーションウィザード」で「空のプロジェクト」にチェックを入れプロジェクトを作成します。

プロジェクトを右クリックし、「追加｜新しい項目」を選択します。

「C++ファイル」を選択し、ファイル名を入力します。

プロジェクトのプロパティから「構成プロパティ｜C/C++｜追加のインクルードディレクトリ」で「$(KINECTSDK20_DIR)\inc」を指定します。

「構成プロパティ｜リンカー｜追加のライブラリディレクトリ」で「$(KINECTSDK20_DIR)\lib\x86」を追加します(64bitアプリの場合は「$(KINECTSDK20_DIR)\lib\x64」)。

最後に「構成プロパティ｜リンカー｜入力｜追加の依存ファイル」で「Kinect20.lib」を入力します。

最初のコード

コードを書いてみましょう。

#include <iostream>
#include <sstream>

#include <Kinect.h>

// 次のように使います
// ERROR_CHECK( ::GetDefaultKinectSensor( &kinect ) );
// 解説でコードを見やすくするためにマクロにしています。
// 実際には展開した形で使うことを検討してください。
#define ERROR_CHECK( ret )  \
    if ( (ret) != S_OK ) {    \
        std::stringstream ss;	\
        ss << "failed " #ret " " << std::hex << ret << std::endl;			\
        throw std::runtime_error( ss.str().c_str() );			\
    }

void main()
{
    try {
        // Kinectセンサーと関連付ける
        IKinectSensor* kinect = nullptr;
        ERROR_CHECK( ::GetDefaultKinectSensor( &kinect ) );

        // Kinectセンサーを動作させる
        ERROR_CHECK( kinect->Open() );

        // Kinectセンサーが動いたかどうか状態を取得する
        BOOLEAN isOpen = false;
        ERROR_CHECK( kinect->get_IsOpen( &isOpen ) );
        std::cout << "Kinect is " << (isOpen ? "Open" : "Not Open") << std::endl;

        // ちょっとまつ
        ::Sleep( 3000 );

        // Kinectセンサーの動作を止める
        kinect->Close();
        kinect->Release();
    }
    catch ( std::exception& ex ){
        std::cout << ex.what() << std::endl;
    }
}