Kinect for Windows SDK v2.0 で開発する環境を整える(デスクトップC#編)

Kinect for Windows SDK v2.0入門目次

WPFでデスクトップアプリケーションとして開発する時の手順をまとめます。Kinect for Windows SDK v2.0をインストールしてあることが前提です。

環境

筆者の環境は次の通りです。

Windows 8.1 Pro Update1 64bit

Visual Studio 2013 Ultimate(Express for Windows Desktopでも可)

Kinect for Windows SDK v2.0-1409(リリース版)

32bitアプリケーション

サンプルコードのリポジトリ

解説

Visual Studio のプロジェクトを作成する

Visual Studio を起動し、「Visual C#｜Windows デスクトップ」から「WPF アプリケーション」を選択し、ソリューション名称を入力します。

「参照設定｜参照の追加」を選択します。

アセンブリを「kinect」で検索します。Microsoft.Kinectのバージョンが2.0.0.0が今回の対象です。FaceやGestureBuilderもあるのがわかるでしょう。

最初のコード

コードを書いてみましょう。ビューにてLoadedおよびClosingのイベントを追加してください。

using System;
using System.Windows;
using Microsoft.Kinect;

namespace KinectV2
{
    /// <summary>
    /// MainWindow.xaml の相互作用ロジック
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        KinectSensor kinect;

        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Window_Loaded( object sender, RoutedEventArgs e )
        {
            try {
                kinect = KinectSensor.GetDefault();
                if ( kinect == null ) {
                    throw new Exception("Kinectを開けません");
                }

                kinect.Open();
            }
            catch ( Exception ex ) {
                MessageBox.Show( ex.Message );
                Close();
            }
        }

        private void Window_Closing( object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e )
        {
            if ( kinect != null ) {
                kinect.Close();
                kinect = null;
            }
        }
    }
}