Kinect for Windows SDK v1.6 の カラーカメラの設定を使ってみる(C++)

C++でカラーカメラの設定を変更してみます。数が多いので、自動露出と自動ホワイトバランスの切り替えのみとします(上の画像で、左が自動ホワイトバランスOFF、右が自動ホワイトバランスONです)。

カラーカメラの設定は INuiColorCameraSettings  を利用します。このインタフェースで何ができるかはこちら( http://msdn.microsoft.com/en-us/library/nuisensor.inuicolorcamerasettings.aspx )を参照してください。

INuiColorCameraSettings  のインスタンスはINuiSensor::NuiGetColorCameraSettings() で取得します。インスタンスを取得した後、各種設定をいじることができます。

ここでは'h'キーで自動ホワイトバランスのON/OFF、'e'キーで自動露出のON/OFFを切り替えるようにしています。

#include ＜Windows.h>
#include ＜NuiApi.h>

#include ＜iostream>
#include ＜conio.h>

#include ＜opencv2\opencv.hpp>

void main()
{
    try {
        int count = 0;
        ::NuiGetSensorCount( &count );
        if ( count == 0 ) {
            throw std::runtime_error( "利用可能なKinectがありません" );
        }

        INuiSensor* kinect;
        ::NuiCreateSensorByIndex( 0, & kinect );

        kinect->NuiInitialize( NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_COLOR );

        HANDLE imageHandle;
        kinect->NuiImageStreamOpen( NUI_IMAGE_TYPE_COLOR,
            NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480, 0, 2, 0, &imageHandle );

        DWORD width = 0;
        DWORD height = 0;
        ::NuiImageResolutionToSize( NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480, width, height );

        // カメラ設定のインタフェースを取得する
        INuiColorCameraSettings *cameraSettings = 0;
        kinect->NuiGetColorCameraSettings( &cameraSettings );

        while ( true ) {
            // カラーカメラのフレームデータを取り出す
            NUI_IMAGE_FRAME imageFrame = { 0 };
            kinect->NuiImageStreamGetNextFrame(imageHandle, INFINITE, &imageFrame);

            NUI_LOCKED_RECT rect = { 0 };
            imageFrame.pFrameTexture->LockRect( 0, &rect, 0, 0 );

            // 表示する
            cv::Mat camera( height, width, CV_8UC4, rect.pBits );
            cv::imshow( "05-ColorCameraSettingsCpp", camera );

            kinect->NuiImageStreamReleaseFrame( imageHandle, &imageFrame );

            int key = cv::waitKey( 10 );
            if ( key == 'q' ) {
                break;
            }
            // 自動ホワイトバランスのON/OFF
            else if ( key == 'h' ) {
                BOOL isAutoWhiteBalance = FALSE;
                cameraSettings->GetAutoWhiteBalance( &isAutoWhiteBalance );
                cameraSettings->SetAutoWhiteBalance( !isAutoWhiteBalance );
            }
            // 自動露出のON/OFF
            else if ( key == 'e' ) {
                BOOL isAutoExposure = FALSE;
                cameraSettings->GetAutoExposure( &isAutoExposure );
                cameraSettings->SetAutoExposure( !isAutoExposure );
            }
        }
    }
    catch ( std::exception& ex ) {
        std::cout << ex.what() << std::endl;
    }
}

全体のコードはこちらにあります

• https://github.com/kaorun55/KinectSDKv16Sample