ちょっと工夫が必要です。手順としては次のようになっています。

C++で加速度センサーの値を取得してみます。

Kinect for Windows SDK v1.5までは距離カメラ座標からスケルトン座標(その反対も)や、距離カメラ座標からカラーカメラ座標に変換するメソッドはKinectSensorにありました(Map～)。