ブログ@kaorun55

HoloLensやKinectなどのDepthセンサーを中心に書いています。

Azure Kinect DK ことはじめ

Azure Kinect DKが到着したので概要および各種リンクをまとめます。 f:id:kaorun55:20190712121656j:plain

シリーズリンク

概要

サイト

azure.microsoft.com

PV

www.youtube.com

購入

米国と中国のみ。日本へは一度現地の住所に送って転送。電波は出してないので技適は対象外。

www.microsoft.com

URLは「en-us」にすること。「ja-jp」はNotFoundになる。

SDK

Sensor SDK(Color, Depth, IR)

www.microsoft.com

BodyTracking SDK(BodyIndex, Skeleteon)

www.microsoft.com

GitHub

SDKはオープンに開発されています。

github.com

ドキュメント

docs.microsoft.com

テストデータ

動きがないので微妙だけどないよりはマシ

www.microsoft.com

特徴

こちらご覧ください

speakerdeck.com

Depth性能

Depth性能が素晴らしく良い。

  • 壁の平面が平面で取れる
  • 境界部分のノイズがほぼ無い

外部同期

複数台のAzure Kinect DKのシャッタータイミングをハード的に同期させる機構。Azure Kinect DKは複数台運用も含めて設計されていることがわかる。

開発

  • CのAPIがベース
  • C++ラッパー
  • C# ラッパー
  • C#ラッパーでUnityでも利用可能