Visual Studio 2010 から Team Foundation Service に接続する方法です。詳しい手順は次のサイトにあります(Preview時の記事ですが、手順は同じです)。
Visual Studio 2010 SP1 に KB2581206(直リンク) を当てます。
インストールが終わったら、通常の手順でTeam Foundation Service へ接続します。無事につながりました。
なお、ローカルのリポジトリはVisual Studio 2012用とVisual Studio 2010用で分けないいけないようです。
#そしてVS2010の使い方をほぼ忘れてますｗ
