OpenNI2(Beta) 入門(4) ：接続されているデバイスを列挙する

OpenNI2 には Kinect for Windows SDK のように、接続されているデバイスを列挙するAPIが追加されました。

#include <iostream>
#include <OpenNI.h>

void main()
{
    try {
        openni::OpenNI::initialize();

        openni::Array<openni::DeviceInfo> deviceInfoList;
        openni::OpenNI::enumerateDevices( &deviceInfoList );

        std::cout << deviceInfoList.getSize() << std::endl;
        for ( int i = 0; i < deviceInfoList.getSize(); ++i ) {
            std::cout << deviceInfoList[i].getName() << ", "
                      << deviceInfoList[i].getVendor()  << ", " 
                      << deviceInfoList[i].getUri() << ", " 
                      << std::endl;
        }
    }
    catch ( std::exception& ex ) {
        std::cout << ex.what() << std::endl;
    }
}

openni::OpenNI::enumerateDevices()で接続されているデバイスを取得します。openni::DeviceInfoに情報が入るので列挙してみます。openni::DeviceInfo::getName()にデバイス名（KinectとかPS1080(Xtion)とか）、openni::DeviceInfo::getVendor()にベンダー名(MicrosoftとかPrimeSenseとか)、openni::DeviceInfo::getUri()に登録名が入っています。

任意のデバイスを使う場合は、openni::DeviceInfo::getUri()を利用します。