Windows 8,Windows Phone 8でアプリからセンサーを使ってみる

スレート型のWindows 8端末やWindows Phone 8端末にはさまざまなセンサーがついています。ここでは、センサーを扱ってみます。

一式のコードはこちらにあります。

https://github.com/NaturalSoftwareJP/NaturalSoftware.Store/tree/master/sandbox/SensorApplication

Windows 8のセンサー

センサーを扱うためのクラスはWindows.Devices.Sensors名前空間に定義されており、次のセンサーが利用できます。

LightSensor：光センサー(明るさを取得する)

Accelerometer：加速度センサー(デバイスの向きを取得する)

Gyrometer：ジャイロセンサー

Inclinometer：傾斜センサー(デバイスの傾きを取得する)

OrientationSensor：デバイスの向きを回転行列と四元数で取得する

SimpleOrientationSensor：デバイスの向きを取得する

Compass：方角を取得する

Windows Phone 8のセンサー

Windows Phone 8ではWindows 8で利用可能ないくつかのセンサーは内容です。

Accelerometer：加速度センサー(デバイスの向きを取得する)

Gyrometer：ジャイロセンサー

Inclinometer：傾斜センサー(デバイスの傾きを取得する)

OrientationSensor：デバイスの向きを回転行列と四元数で取得する

Compass：方角を取得する

センサーを利用する

実際にセンサーを利用してみます。センサーはほぼ同じ使い方になっており、次の2つです。

センサークラス.GetDefault() でインスタンスを取得する

値が変更された時の通知ハンドラを登録する

あとは値が変更されるごとに登録したハンドラが呼ばれます。注意点として、GetDefault()で取得したインスタンスは保持する必要があること、呼ばれるハンドラは別スレッドなのでUIを操作する場合はスレッドを戻す必要があります。

Windows 8では次のように取得します。センサーがない場合はnullが返ります。

// ジャイロメーター
gyrometer = Gyrometer.GetDefault();
if ( gyrometer != null ) {
    gyrometer.ReadingChanged += MainPage_ReadingChanged;
}
else {
    TextGyrometer.Text = @"ジャイロメーターはありません";
}

Windows Phone 8では、センサーがない場合は例外が発生します。手持ちのLumia 630はジャイロセンサーがないので、例外が発生しました。

// ジャイロメーター
try {
    gyrometer = Gyrometer.GetDefault();
    if ( gyrometer != null ) {
        gyrometer.ReadingChanged += MainPage_ReadingChanged;
    }
}
catch ( Exception ) {
    TextGyrometer.Text = @"ジャイロメーターはありません";
}

続いて値が変更されたときに呼ばれるハンドラです。args.Reading にセンサーの値が入っているので、それを使います。Windows Phone 8ではスレッドの切り替えが Dispatcher.BeginInvoke( new Action( ... ) ); になります。

async void MainPage_ReadingChanged( Gyrometer sender, GyrometerReadingChangedEventArgs args )
{
    await Dispatcher.RunAsync( CoreDispatcherPriority.Normal, () =>
    {
        TextGyrometer.Text = string.Format( @"Gyrometer : X={0} Y={1} Z={2}",
            args.Reading.AngularVelocityX.ToString(),
            args.Reading.AngularVelocityY.ToString(),
            args.Reading.AngularVelocityZ.ToString() );
    } );
}