立った！

『ルカシム』君が立ちました！
ジャイロセンサが届いたので早速二輪倒立に改造してソフトを入れてみた。

無事立つことができました♪

参考

2009年3月 - marunomaruno-memo

注意

最後のほうで

void user_1ms_isr_type2(void)

となっているところは

void user_1ms_isr_type2(void){}

とする

今後

Java 版の二輪倒立 API は提供されないそうなので、C言語版を元に作れるか試してみる。