『ルカシム』君が立ちました！ ジャイロセンサが届いたので早速二輪倒立に改造してソフトを入れてみた。 無事立つことができました♪ 参考 2009年3月 - marunomaruno-memo 注意 最後のほうで void user_1ms_isr_type2(void) となっているところは void user_1…