leJOS のお勉強（１）−目次

自分の勉強と、あとの勉強方針のために leJOS の基本となるクラスを網羅的に使ってみることする。
leJOS の勉強のためのポータルとし、やりながら項目を付け加えていくようにする。

参考サイト

• http://csx.jp/~marunomaruno/indexlg00.html#00

セットアップ

• leJOS NXJ(LEGO MINDSTORMS NXT 用 Java 環境)のセットアップ - かおるんダイアリー

その他あると便利なもの

• ドキュメント
  • http://lejos.osak.sourceforge.net/nxt/nxj/api/index.html
• leJOS のソース（"Download GNU tarball" でいただく）
  • http://lejos.svn.sourceforge.net/viewvc/lejos/

項目

• lejos.nxt パッケージ
  • LCD：LED へ文字や画像を表示する
  • Motor：モーターを動かす
  • Button：ボタン
  • ButtonListener：ボタンの状態変化監視
  • SensorPort：センサの入力ポート
  • TouchSensor：タッチセンサ
  • LightSensor：光センサ
  • SoundSensor：音センサ
  • UltrasonicSensor：超音波センサ
  • SensorPortListener：センサポートの状態変化監視

• lejos.navigation パッケージ
  • Pilot クラス：２輪制御（２つのモータを管理する）

• lejos.subsumption パッケージ
  • Behavior：振る舞い（ある状態に対する処理）
  • Arbitrator：調停者（Behavior の呼び出しを制御する）