Kinect for Windows SDK v1.6 の 加速度センサーを使ってみる(C++)

C++で加速度センサーの値を取得してみます。

INuiSensor::NuiAccelerometerGetCurrentReading() で取得できます。加速度の値はVector4のx,y,zに格納されます。

#include ＜Windows.h>
#include ＜NuiApi.h>

#include ＜iostream>
#include ＜conio.h>

void main()
{
    try {
        int count = 0;
        ::NuiGetSensorCount( &count );
        if ( count == 0 ) {
            throw std::runtime_error( "利用可能なKinectがありません" );
        }

        INuiSensor* kinect;
        ::NuiCreateSensorByIndex( 0, &kinect );

        while ( true ) {
            Vector4 accelerometer = { 0 };
            kinect->NuiAccelerometerGetCurrentReading( &accelerometer );

            std::cout << '\r' << accelerometer.x << ", "
                << accelerometer.y << ", "
                << accelerometer.z;

            if ( ::_kbhit() ) {
                break;
            }
        }
    }
    catch ( std::exception& ex ) {
        std::cout << ex.what() << std::endl;
    }
}

C#のほうでも載せましたが、座標系はこのようになっているようです。

全体のコードはこちらにあります

• https://github.com/kaorun55/KinectSDKv16Sample