組み込みプログラム - ブログ@kaorun55

今、新人に組み込みプログラムの導入を教えてるけど、単純に言語レベルで考えた場合にも組み込みって難しいね。

新人に C言語を教えるとポインタと構造体でつまづくけど、最低ポインタは必須。
あと今回は CPU に H8 を使っているので、統合環境 HEW が自動生成する CPU のメモリマップには

I/Oの共用体に、
バイトデータとビットデータの構造体（ビットフィールド）が定義されていて、
それが、volatile ポインタ変数として、
アドレス直代入してる

こんなカンジ？

union io {
    unsigned char     BYTE;
    struct {
        unsigned char B7 : 1;
        unsigned char B6 : 1;
        unsigned char B5 : 1;
        unsigned char B4 : 1;
        unsigned char B3 : 1;
        unsigned char B2 : 1;
        unsigned char B1 : 1;
        unsigned char B0 : 1;
    } BIT;
};

#define IO (*(volatile union io *)0xABCDEF)