ブログ@kaorun55

HoloLensやKinectなどのDepthセンサーを中心に書いています。

Kinect

Kinect for Windows SDK で プレーヤーを認識させる(C# + WPF)

次はプレーヤーです。 Kinect Toolkitを利用している場合は、前回のコードから一行追加するだけです。 コード 全体のコードはこちらにあります。 kaorun55/KinectSdkIntroduction · GitHub public MainWindow() { InitializeComponent(); try { if ( KinectS…

Kinect for Windows SDK で 距離カメラの画像を表示する(C# + WPF)

続いて距離カメラの画像を扱ってみます。距離カメラもRGBカメラと同じように扱うことができます。 Beta2からの変更点 距離データはshortの配列。Beta2までのようにbyte配列をshortに組み直す必要はない 距離カメラからのデータは、プレーヤーの検出状態にか…

Kinect for Windows SDK で RGBカメラの画像を表示する(C# + WPF)

実際にKinect SDKを使ったアプリケーションを作ってみましょう 全体のコードはこちらにあります kaorun55/KinectSdkIntroduction · GitHub プロジェクトの作成 プロジェクトを作成します。今回はC#とWPFで作ります。 Kinect SDKとKinect Toolkitを参照に加え…

Kinect for Windows SDK のインストール

Kinect for Windows SDK をインストールしてみましょう。 必要なもの Kinect for Windows SDK Kinect for Windows Kinect for Windows または Kinect for Xbox(開発用のみ) インストール手順 Kinect をコンピューターからはずします Beta版のアンインストー…

Kinect for Windows SDK の正式版がリリースされました

本日、待望のKinect for Windows SDK の正式版がリリースされました。 Kinect for Windows Kinect for Windowsもこちらから購入できるようです(限定らしいので確実に買えるかはわかりません)。 Microsoft Store 日本 公式サイト - 送料無料、返品送料無料 合…

Xtion + OpenNI = Multitouch

そういえば、Windows 7でマルチタッチできるじゃん!と思い立ち、作ってみました。 とはいっても、身の回りにマルチタッチをサポートしているディスプレイがないので、エミュレーションみたいな感じです。 こんなの マルチタッチをサポートするBingMap WPFで…

@ITに「 Kinect と Xtion 」、「 Kinect SDK と OpenNI 」の比較記事を書きました

Kinectハック最新動向と、Kinect/Xtionの比較 − @IT Kinect for Windows SDKベータ2とOpenNIの比較 − @IT 年始からKinect for WindowsやKinect for Windows SDKの正式リリースと、今年も盛り上がりそうなKinect界隈です。 Kinect SDKが話題になっています…

Kinect + Kinect SDK と Xtion + OpenNI を同時に使う

昨日、寝る前にふと思ったんですよ。 Kinectを使って、Kinect SDKとOpenNIは共存できないけど、デバイスの違うKinect + Kinect SDK と Xtion + OpenNIなら共存できるのではないか?と で、今朝やってみたら、できましたね。これで、いちいちPCを分けずに済み…

Developers Summit 2012 に登壇します #devsumi

2/16(木),17(金)に行われる、Developers Summit 2012 に登壇することになりました。 10年後も世界で通じるエンジニアであるために Developers Summit 2012 2月17日(金)10:00〜10:50(17-D-1)で「Kinectが創る未来」というタイトルでお話ししようと思います…

セミナー:「Q&A形式で学ぶNUIプログラミング入門 」を行います

2月24日(金)に&Tech社主催の「Q&A形式で学ぶNUIプログラミング入門 〜基礎、市場予測、機能、性能、画像処理プログラミング、身体動作の入力デバイス応用〜」というセミナーで講演します。 11月に行う予定で、キャンセルになったセミナーの再募集です。 特別…

商用版の Kinect と Kinect for Windows SDK

商用版の Kinect と Kinect SDKが来たみたいですね。 2月1日だそうで、考えてたよりも早かったです。 Starting February 1, 2012: Use the Power of Kinect for Windows to Change the World Amazon.comでも予約が始まっているようです。が、日本の住所向け…

KinXT = Kinect + LEGO NXT

先日、面白いものを見つけたので、ちょっとマネしてやってみました。 LEGO社のNXTという、動作をプログラムできるオモチャがあるのですが、これをKinectから制御する。というものです。 #ちなみに、なんでNXTがあるかというと、会社でNXTを使ったプログラム…

Speech Recognizerをまとめてシンプルにする

Kinect SDKとSpeech Platformを使った音声認識は、意外とたくさんのクラスを使うため、少しややこしいです。 そのため、まとめて必要な部分だけを外出しにしてみました。 全体のプロジェクトはこちらにあります。ベースはKinect SDKの「Speech」サンプルです…

Speech Platform 11 で音声合成をする

Kinectは使わないですが... Speech Platform 11 は音声認識の機能とともに、音声合成(コンピューターに文字を入力すると、音声として出力される)の機能も提供されています。 せっかくなので音声合成もやってみましょう。 環境設定などは、こちらを参照してく…

Kinect SDK と Speech Platform 11 で日本語の音声認識をする

Speech Platformの新しいバージョンである Version 11 とKinect SDKを組み合わせると、日本語の音声認識ができるようになるそうなのでやってみました。 参考にしたのは、こちらのサイトです 雑多な日記: KINECT SDK 日本語音声認識 SpeechPlatform11 環境 Wi…

OpenNI / Kinect SDK Advent Calendar 2011 まとめ

OpenNI Advent Calendar 2011 および KINECT SDK Advent Calendar 2011 のエントリのまとめです。おかげさまで、両方とも多くの方に書いていただくことができ、それぞれの特長が出たエントリになっています。本当にありがとうございました。 いくつか抜けが…

セミナー:「ジェスチャー入力対応機器/アプリ開発の基礎」の第二回を行います。 #Xtion #OpenNI

2012/2/10(金)に日経BP社主催の「実践:ジェスチャー入力対応機器/アプリ開発の基礎」を行います。 NEアカデミー 実践:ジェスチャー入力対応機器/アプリ開発の基礎 - セミナー/イベント - 日経テクノロジーオンライン 12/2(金)に行った第一回がお陰様で好評…

「第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会」でお話してきました。

12/23(金・祝)に京都大学で行われた「第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会」でお話してきました。 SI2011 「次世代ロボット 共通プラットフォーム 技術(1) 」のキーノートとして、「NUI(Natural User Interface)の現在とこれから…

OpenNIのこの先

このエントリはOpenNI Advent Calendar 2011 : ATNDの12月25日分です!! Advent Calendar最後のネタなので、OpenNIのこの先を考えてみたいと思います。 あくまでも個人的な想像です。 リビングでのコンピューター もともとのXtionの用途がリビングのようだと…

KINECT SDK Beta2 で音声と音源方向を取得する(C++) #kinectsdk_ac

このエントリはKINECT SDK Advent Calendar 2011 : ATNDの12月24日分です!! Advent Calendarでの、僕の全プロジェクトはこちらです kinect_sdk_sandbox/KINECT_SDK_Advent_Calendar_2011 at master · kaorun55/kinect_sdk_sandbox · GitHub 今回は、C++で音…

KINECT SDK Beta2 で音源方向を取得する(C#) #kinectsdk_ac

このエントリはKINECT SDK Advent Calendar 2011 : ATNDの12月23日分です Advent Calendarでの、僕の全プロジェクトはこちらです kinect_sdk_sandbox/KINECT_SDK_Advent_Calendar_2011 at master · kaorun55/kinect_sdk_sandbox · GitHub 今回は、Kinectの特…

KINECT と Windows Phone を連携する #kinectsdk_ac

このエントリはKINECT SDK Advent Calendar 2011 : ATNDの12月21日分です!! Advent Calendarでの、僕の全プロジェクトはこちらです kinect_sdk_sandbox/KINECT_SDK_Advent_Calendar_2011 at master · kaorun55/kinect_sdk_sandbox · GitHub 今日は、Windows …

KINECT SDK Beta2 で、アプリを挿抜に対応させる( C++ ) #kinectsdk_ac

このエントリはKINECT SDK Advent Calendar 2011 : ATNDの12月20日分です!! Advent Calendarでの、僕の全プロジェクトはこちらです kinect_sdk_sandbox/KINECT_SDK_Advent_Calendar_2011 at master · kaorun55/kinect_sdk_sandbox · GitHub 今日までで、C#,F…

OpenNI + C++で最小の骨格追跡のコードと、さまざまなスケルトン・トラッキング #openni_ac

このエントリはOpenNI Advent Calendar 2011 : ATNDの12月20日分です!! Advent Calendarでの、僕の全プロジェクトはこちらです openni_sandbox/OpenNI_Advent_Calendar_2011 at master · kaorun55/openni_sandbox · GitHub 先日、C#で最小のスケルトン・トラ…

OpenNI + NITE のさまざまなスケルトン・トラッキングを試す (C# + WPF) #openni_ac

このエントリはOpenNI Advent Calendar 2011 : ATNDの12月19日分です!! Advent Calendarでの、僕の全プロジェクトはこちらです openni_sandbox/OpenNI_Advent_Calendar_2011 at master · kaorun55/openni_sandbox · GitHub 昨日のKINECTハッカソンで、はぎの…

OpenNIのコミュニティ #openni_ac

このエントリはOpenNI Advent Calendar 2011 : ATNDの12月18日分です!! Shibuya.NI 活発なKINECTハックの中で、有志のコミュニティも積極的に活動しています。 その一つが、私も参加している Shibuya.NI です。 Shibuya.NI は @hagino3000 さんが主宰するコ…

KINECT(など)ハッカソンに行ってきました

久しぶりにShibuya.NIにいってきました。 Kinect(など)ハッカソン Vol.3 - PARTAKE 最近、セミナーが多いので導入ハンズオンをやらせてもらいました。 4人の方に参加してもらい、HelloWorldまでやりました。全員Macだったので、Mac + OpenNI + Xtion/KINECT…

OpenNI で KINECT のチルトモーターを動かす( C# ) #openni_ac

このエントリはOpenNI Advent Calendar 2011 : ATNDの12月16日分です Advent Calendarでの、僕の全プロジェクトはこちらです openni_sandbox/OpenNI_Advent_Calendar_2011 at master · kaorun55/openni_sandbox · GitHub OpenNIからKINECTを操作できないこと…

OpenNI + NITE のHello World( C# ) #openni_ac

このエントリはOpenNI Advent Calendar 2011 : ATNDの12月14日分です Advent Calendarでの、僕の全プロジェクトはこちらです openni_sandbox/OpenNI_Advent_Calendar_2011 at master · kaorun55/openni_sandbox · GitHub OpenNI + NITE の Hello Worldは何が…

KINECT SDK Beta2 で音声データを扱う( C# + WPF )#kinectsdk_ac

このエントリはKINECT SDK Advent Calendar 2011 : ATNDの12月11日分です Advent Calendarでの、僕の全プロジェクトはこちらです kinect_sdk_sandbox/KINECT_SDK_Advent_Calendar_2011 at master · kaorun55/kinect_sdk_sandbox · GitHub OpenNIと同じように…