昨日から Xtion LIVE を触り始めて、カメラの解像度が1280x1024もいけるそうなので試してみたところ、なかなか動作せず難儀していました。というのも、XMLでカメラ画像の解像度とフレームレートを設定したのですが「その設定が不正だ」とAPIがエラーを返すの…